이족보행 로봇

레인보우로보틱스만의 정밀한 휴머노이드 기술을 활용하여,
인간과 유사한 형태의 움직임이 가능한 이족보행 로봇입니다.

DRC-
HUBO

세계 최고의 재난구조 로봇

DRC-HUBO
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DRC-HUBO

다양한 임무 수행이 가능한 재난 구조 로봇

DRC-HUBO는 재난 상황에서 다양한 임무수행이 가능하도록 설계되어 미국 DARPA(Defemce Advanced Research Projects Agency)에서 주최한 DARPA Robotics Challenge Finals 2015에서 최종 우승한 세계 최고의 재난 로봇입니다. DRC-HUBO는 관절구동기에 공기 냉각시스템을 적용하여 기존 모델인 HUBO2와 비교하여 3~4배 이상의 힘을 낼수 있습니다. 팔과 다리의 길이 또한 작업 환경과 이족보행 능력 향상을 위해 최적화되었습니다. 또한 안정적인 이동을 위해 다리에 바퀴를 달아 바퀴주행이 가능합니다. 머리에는 LiDAR 센서와 카메라가 장착되어 주변 환경을 실시간으로 인식할 수 있습니다.

DRC-HUBO
DRC-HUBO

제품사양

  • Height : 175cm
  • Weight : 80kg
  • Walking mode - Wheel mode, transformable dual-mode robot
  • Actuators for each joint BLDC and DC motor with harmonic reduction gear
  • 6-axis F/T sensor with tilt sensor in the ankle
  • Fiber optic gyro(FOG) sensor on the pelvis
  • 6-axis F/T sensor on the wrist
  • Main computer and real time controller on the chest
  • 2x Li-ion battery on the chest
  • Vision processing computer on the chest
  • LiDAR/Vision sensor in the head
  • Smart power controller : status monitoring
  • Higher stiffness speed with light weight
  • Powerful air-cooling system
  • 32 DOF