이족보행 로봇

레인보우로보틱스만의 정밀한 휴머노이드 기술을 활용하여,
인간과 유사한 형태의 움직임이 가능한 이족보행 로봇입니다.

HUBO2

대한민국을 대표하는 인간형 로봇

HUBO2
HUBO2

세계 최초의 상업화 인간형 로봇 플랫폼

기존 생산라인의 작업 플로우를 방해하지 않고 자연스럽게 작업환경에 녹아들어 주어진 업무 수행이 가능합니다.
지루한 반복 작업이나, 위험한 생산 라인에 투입될 수 있으며 제조 생산뿐만 아닌 서비스 산업에도 활용될 수 있습니다HUBO2는 레인보우로보틱스가 세계최초로 상업화한 인간형 로봇 플랫폼으로서 세계 유수의 연구기관(MIT, Google 등)에 연구용 플랫폼으로 판매되었습니다. HUBO2는 6축 자유도를 갖는 경량의 로봇팔로 컴팩트하면서 민첩하게 움직일 수 있으며 다양한 모션이 가능하며, 경량화 설계 기술을 바탕으로 세계에서 3번째로 뛸수 있는(3.6km/h) 인간크기 휴머노이드 로봇입니다.

HUBO2
HUBO2

제품사양

  • Height : 120cm
  • Weight : 43kg
  • Actuators for each joint : BLDC and DC motor with harmonic reduction gear
  • Motor servo controllerfor each 2 actuator (18ea)
  • 6-axis F/T sensorwith tilt sensor in the ankle
  • Inertial sensor on the pelvis
  • 3-axis F/T sensor on the wrist
  • Main computer and real time controller on the chest
  • Li-ion battery on the chest
  • Camera (1ea) in the head
  • Smart power controller : status monitoring
  • 38 DOF